Avtonom avtomobillərin ən çətin sualı budur: maşın qarşısında bir neçə yol variantı olanda hansını seçməlidir? Seoul National University tədqiqatçıları bu qərarı daha təhlükəsiz və daha izahlı etmək üçün yeni AI modeli hazırlayıblar.
Professor Jun Won Choi-nin rəhbərlik etdiyi komanda SafeDrive adlı end-to-end avtonom sürüş modelini təqdim edib. Model müasir sürücüsüz avtomobil texnologiyalarında əsas trendə çevrilən E2E yanaşmasına uyğun hazırlanıb.
SafeDrive nəyi fərqli edir?
Ənənəvi avtonom sürüş sistemlərində qərarvermə bir neçə ayrı modul üzərindən qurulur: obyekt tanıma, proqnozlaşdırma, planlama və idarəetmə. End-to-end modellər isə bu mərhələləri daha birbaşa şəkildə birləşdirərək avtomobilin situasiyanı bütöv anlamasına kömək edir.
SafeDrive-ın əsas ideyası mümkün marşrutları sadəcə “gedilə bilər” kimi yox, təhlükəsizlik və qərarın aydınlığı baxımından sıralamaqdır. Bu, xüsusilə sıx şəhər yollarında və qeyri-müəyyən vəziyyətlərdə daha ağıllı seçimlər üçün vacibdir.
SafeDrive işi CVPR 2026 konfransında highlight paper kimi seçilib — bu isə kompüter görməsi sahəsində ciddi elmi göstərici sayılır.
Niyə bu xəbər avtonom avtomobillər üçün önəmlidir?
Avtonom sürüşdə yalnız “maşın hərəkət etsin” yanaşması kifayət etmir. Sistem həm təhlükəsiz qərar verməli, həm də həmin qərarın məntiqi daha şəffaf görünməlidir.
Marşrutların sıralanması ideyası sürücüsüz avtomobillərin qərarlarını daha başadüşülən edə bilər. Bu da təkcə mühəndislər üçün yox, gələcəkdə istifadəçilər və tənzimləyici qurumlar üçün də önəmlidir.
CVPR 2026 seçimi nə deməkdir?
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, yəni CVPR, süni intellekt və kompüter görməsi sahəsində dünyanın ən nüfuzlu elmi tədbirlərindən biridir. Bir işin burada highlight paper seçilməsi onun elmi yenilik və təsir baxımından diqqət çəkdiyini göstərir.
Seoul National University College of Engineering komandasının SafeDrive modeli də məhz bu səbəbdən avtonom sürüş araşdırmalarında maraqla izlənəcək layihələrdən biri ola bilər. Hələlik kommersiya tətbiqi barədə məlumat yoxdur, amma elmi səviyyədə diqqət artıq bu modelin üzərindədir.
Nəticə: SafeDrive göstərir ki, avtonom avtomobillərin gələcəyi təkcə daha sürətli hərəkətdə yox, daha təhlükəsiz və izahlı qərarvermədə formalaşır.