Robotlar artıq sadəcə toxunmayacaq — toxunuşu sanki gözlə görürmüş kimi anlayacaq. Queen Mary University of London mühəndislərinin hazırladığı yeni sensor robotların real vaxtda təmas, təzyiq və gərginliyi daha dəqiq hiss etməsinə yol aça bilər.
Bu texnologiya görünməyən fiziki qüvvələri dinamik rəng naxışlarına çevirir. Nəticədə robot səthə necə toxunduğunu, harada daha çox təzyiq olduğunu və materialın necə dartıldığını dərhal “oxuya” bilir.
Rəng dəyişən sensor necə işləyir?
Yeni toxunma sensoru Queen Mary University of London-un School of Engineering and Materials Science bölməsində postdoktor tədqiqatçı Giacomo Sasso tərəfindən hazırlanıb. Sensorun əsas ideyası sadə səslənsə də, robot texnikası üçün olduqca güclüdür: fiziki təmas rəng dəyişiklikləri ilə görünən məlumat xəritəsinə çevrilir.
İnsan barmaqları toxunduğu səthin sərtliyini, formasını və təzyiqini hiss edir. Robotlar üçün isə bu bacarığı təqlid etmək çətindir, çünki toxunuş çox incə və sürətli dəyişən bir məlumat axınıdır.
Yeni sensor görünməyən qüvvələri real vaxtda yüksək dəqiqlikli rəng xəritələrinə çevirərək robotlara təmas, gərginlik və təzyiqi anında analiz etməyə imkan verir.
Robotlar üçün “toxunma gözü” nə deməkdir?
Bu yanaşma robotlara yalnız obyektə toxunduğunu bildirmir, həm də toxunuşun xarakterini göstərir. Məsələn, robot yumşaq bir əşyanı zədələmədən tuta, sürüşməni daha tez hiss edə və səthdəki dəyişiklikləri daha dəqiq izləyə bilər.
Belə sensorlar gələcəkdə tibbi robotlarda, sənaye avtomatlaşdırmasında, protez texnologiyalarında və həssas manipulyasiya tələb edən sahələrdə faydalı ola bilər. Xüsusilə incə obyektlərlə işləyən robotlar üçün bu, böyük üstünlükdür.
Niyə bu kəşf vacib sayılır?
Robotların görmə sistemləri artıq kifayət qədər inkişaf edib, amma toxunma hissi hələ də geridə qalır. Bu sensor həmin boşluğu bağlamağa kömək edə bilər, çünki təması vizual və anlaşılan formata çevirir.
Ən maraqlısı odur ki, məlumat real vaxtda formalaşır. Bu isə robotun qərar vermə prosesini sürətləndirir və onu daha çevik, daha təhlükəsiz və daha “insani” hərəkət edən sistemə çevirə bilər.
Nəticə: Queen Mary University of London-un rəng dəyişən toxunma sensoru robotlara toxunuşu sadəcə hiss etməyi yox, onu görüb anlamağı öyrədən mühüm addımdır.