Madrid Carlos III Universitetindən (UC3M) olan tədqiqatçılar, robotun qollarını avtonom şəkildə hərəkət etdirməyi öyrənməsi üçün yeni metodologiya inkişaf etdiriblər. Bu metodologiya, müşahidə öyrənməsini robotun qolları arasında qarşılıqlı əlaqə ilə birləşdirir. Bu iş, ev mühitində masa hazırlamaq, yığışdırmaq, ütüləmək və mətbəxi səliqəyə salmaq kimi yardımçı vəzifələri yerinə yetirən daha təbii və asan öyrədilə bilən xidmət robotlarının əldə edilməsinə doğru atılan bir addımdır.